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运动控制器的主要功能
运动控制器的主要功能包括以下几个方面：
1. 运动规划：对机械系统的运动轨迹进行规划和优化，实现高效运动控制。
2. 闭环控制：通过传感器获得反馈信号，对机械系统的运动过程进行闭环控制，以提高控制精度。
3. 控制信号输出：根据计算机内存中的程序指令，将相应的控制信号输出到执行器上，控制其运动。
4. 时序控制：控制执行器的脉冲时序，实现精确的位置控制。
5. 干扰隔离：通过隔离、滤波等手段，保证控制信号的稳定和可靠性。
6. 通讯接口：可以通过不同的通讯接口与上位机或其他设备进行数据交互，实现不同层面的控制。
运动控制器是用来实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
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