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自动扫地机器人原理
自动扫地机器人，也被称为智能吸尘器，是一种在地上自动行走的小车，边走边进行清扫（吸尘）。它底部前面一个万向轮，左右各自一个独立驱动的行走轮，有风机（吸尘器），由可充电电池供电，直流电机驱动。
它能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，带有边刷，一边前进，一遍将灰尘杂质刷进洗尘盒里。吸尘盒一般是选择要带有可清洗滤网，每次吸完灰，用软毛刷清洗一次。扫地机器人智能躲闪开障碍物，360°流线型状清扫。
此外，扫地机器人需要有规划地清扫，以实现清扫路径越简单越好，能遍历所有开放的空间（清扫所有的地方），重复率要低，对于比较脏的地方，应该适当多次清扫，完成清扫时间越少越好。这需要传感器和算法的结合，由于居家环境各有不同，要达到人们普遍要求的这些，其实并不容易，必须有一部分人工智能在里面。
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