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SOC的几种估算方法
一. 前言。一般来说，业内可以将SOC的精度做到5%左右，如果想要让SOC精度进一步提升，这时需要提高电流采样的精度或者提高电流在0点的宽度（业内一般是判断电流小于一定的值，则说明电流为0），但这种提高电流采样的方法成本很高，然而一套BMS价格只在300-500元左右，所以就出现了SOC估算，下面开始介绍SOC的几种估算方法。
二. OCV-SOC。OCV(open circuit voltage)： OCV 是“开路电压”的缩写，首先等待电池电流恢复到零，搁置2H，此时电池的电压就是开路电压。(电池不接负载时两边的电压）
三. IR。针对电池容量较大的电芯，电池内阻和SOC的曲线不单调，及一个内阻值对应几个SOC，所以不选取IR方式估算SOC
四. 安时积分法。也就是库仑计方法，我们直到一个初始的SOC值，然后可以测量充放电电流，然后已知时间，我们就可以通过积分的方法去计算SOC值，但是需要注意0端和末端SOC的特殊处理，如果出现过放和过充现象，需要把SOC分别置为0和100%。
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