大疆无人机是怎么样实时把拍摄画面传输到手机屏幕上的?它的遥控器和无人机直接是怎么进行通信的?
(1)飞机端大功率WIFI模块SKW77与 地面中继端的大功率wifi模块SKW77建立WIFI连接,将相机视频传给地面中继端,同时也可以通过大功率wifi模块SKW77将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU,用来控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等;
(2)MCU将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。
(3)地面中继端的大功率wifi模块负责飞机端和手机端建立中继连接。
(4)手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。
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