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机器人传感器有哪些

智能设备时间：2024-11-17 06:01:22

机器人传感器有哪些种类

机器人的传感器主要分为以下几类：

1. 视觉传感器：包括单目相机、深度相机和红外相机等。这些传感器可以提供环境中物体的分割，物体的分类等信息，帮助机器人进行决策。例如，机器人可以根据彩色图像选择不同的运动方式。

2. 距离传感器：包括声呐、激光雷达、深度相机、超声波测距仪和红外测距仪等。这些传感器可以帮助机器人获取环境中物体的距离信息。

3. 速度/运动传感器：包括陀螺仪、电子罗盘、加速度计和多普勒雷达等。这些传感器可以帮助机器人获取运动信息，例如角速度、加速度等。

4. 触觉传感器：包括接触矩阵（电子皮肤）、力/扭矩传感器等。这些传感器可以帮助机器人获取接触信息，例如接触力、扭矩等。

5. 基于信标的传感器：包括GPS和反射信标等。这些传感器可以帮助机器人获取位置信息。

此外，还有一些内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用于检测机器人本身的状态，如手臂间的角度等。外部传感器则用于检测机器人所处环境及状况，如物体识别、物体探伤、接近觉、距离、力觉和听觉等。

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