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ubuntu查看ros版本

数码专栏时间：2025-04-25 20:00:24

Ubuntu查看ros版本-linux查看ros版本

在Ubuntu或其他Linux系统中，您可以通过以下几种方法来查看安装的ROS版本：

方法一：使用 rosversion 命令。打开终端。输入以下命令并按回车：

方法二：查看环境变量。ROS安装后会在 .bashrc 或 .zshrc 等shell配置文件中设置环境变量，其中一个名为 ROS_DISTRO 的环境变量保存了当前ROS发行版的名称。

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