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rtthread线程优先级设置

智能设备时间：2024-09-22 05:01:15

rtthread 线程锁优先级

RT-Thread中的线程优先级用于表示线程的执行优先级，数值越小表示优先级越高，0为最高优先级。

RT-Thread最大支持256个线程优先级，这是因为查找最高优先级算法决定的。如果最大优先级选择大于32，则能够实现的优先级为256=32*8*32。这也是最高优先级为256的由来。

在一些资源比较紧张的系统中，可以根据实际情况选择只支持8个或32个优先级的系统配置。对于ARM Cortex-M系列，普遍采用32个优先级。

最低优先级默认分配给空闲线程使用，用户一般不使用。在系统中，当有比当前线程优先级更高的线程就绪时，当前线程将立刻被换出，高优先级线程抢占处理器运行。

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