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参考内容一：
1、马达使用期限过长或者老化造成声音大；
2、清扫设备产生的噪音大。解决方法：
1、将扫地机器人带到所购买的店请求专业的维修；
参考内容二：
1、小皮带脱落或断开，导致马达不能带着激光头转了。（用手拨着转转就可以判断。
2、激光头透镜上有灰尘或脏污，影响了激光头的视力。
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