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一种数字正射影像图生成方法及装置.pdf
本说明书公开了一种数字正射影像图生成方法及装置，可先获取在目标区域采集的各帧环境图像及对应的激光点云。之后，将各帧激光点云分别投影至对应的环境图像中，确定各环境图像中的环境像素点对应空间点的三维坐标。并根据各空间点的三维坐标、采集各帧激光点云时的相机位置以及采集时间，确定各空间点的第一权重。然后，将各空间点投影至道路正射影像图中，并根据各空间点对应的环境像素点的像素值以及第一权重，确定各影像像素点的目标像素值，以生成道路正射影像图。
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