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自动控制系统主要由哪些环节组成?各环节各起什么作用?
（1）信号转换：执行器将控制器输出的电信号转换为机械、液压、气动等物理量。
（2）驱动被控对象：执行器驱动被控对象进行工作，如调节阀门的开度、改变电机的转速等。
（3）反馈信息：执行器将被控对象的工作状态反馈给控制器，以便控制器进行进一步的调节和控制。
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