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伺服驱动器参数设定步骤

数码专栏时间：2024-11-07 10:01:51

伺服驱动器重要参数的设置方法和技巧

伺服驱动器的重要参数设置是确保伺服系统高效、精准工作的关键步骤，涉及到位置控制、速度控制、力矩控制等多个方面。以下是一些主要参数的设置方法和技巧：

1.位置比例增益（Position Proportional Gain,Kp）。●作用：

2.速度比例增益（Velocity Proportional Gain,Kv）。●作用：

3.速度积分时间常数（Velocity Integral Time,Ki）。●作用：消除速度误差，提高系统稳定性。

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